1、人工收获
人工收获就用镰刀进行收割。割好后一般每30株左右扎一小捆，3-5捆一起在场面棚晒，经2-3次脱粒即可归仓。而芝麻籽粒的收获只能靠人工进行敲打，在中午的太阳下进行暴晒，芝麻梭会砸开口，漏出芝麻粒，然后收集到一起，用簸箕清除杂粒。
2、机械收获
机械的作业能力强，大面积种植的肯定首推机械收获，效率比人工快很多。传统人工种植要经过打捆、晾晒、脱粒几道工序才能完成收获，现在用专门的收割机直接走一遍，可一次性完成芝麻的收割、脱粒、分离、清选、集粒等工作，可节省40%左右的人工成本。
3、注意留种
收获芝麻的时候，注意留种。芝麻留种主要是在田间进行，选种标准是植株健壮无病，性状一致，成熟整齐，结蒴部位低，蒴果紧密长大，抗病力强等丰产性状。